发明专利已授权

用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统

Name: 用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统
Brand: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
SKU: 2023104584148
Price: 28000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310458414.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2023-04-26

公开号

CN116222543B

公开日

2023-07-28

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_20 , G01C21_16 , G06F18_25 , G06T7_73 , G06T7_593 , G06T7_13 , G06T7_269 , G06T7_33 ,

技术画像

所属领域

机器人多传感器融合同步定位与地图构建环境感知机器人

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 智能仓储, 无人机, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于人工智能技术领域，提供了一种用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统，针对传统需要将数据分布传入不同的SLAM算法当中，本发明通过双目相机采集左右目图像信息，通过双目视觉技术能够估计机器人的姿态和场景的深度信息，构建地图。同时，利用激光雷达获取高精度的深度信息，优化地图，提高地图的准确性和鲁棒性。其次，利用IMU测量信息，可以进行机器人的运动估计和误差补偿，提高四足机器人运动的精度和鲁棒性。最后，将双目相机、激光雷达和IMU传感器的测量信息进行融合，实现了四足机器人更加准确和鲁棒的定位与建图。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116222543B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 28000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统

当前第 / 件

一种四足仿生机器人的身体姿态斜坡自适应控制方法

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¥28000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：155 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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