专利名称：一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统      申请号：2022107680015     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：车辆 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/07/16  
摘要： 本发明属于智能驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统；该方法包括：根据GM‑PHD算法和探测物体的矩形目标模型构建扩展目标跟踪器；采用扩展目标跟踪器对毫米波雷达的探测信息进行处理，得到探测物体的毫米波雷达航迹信息；采用构建的边界框探测器和配置有IMM‑UKF的JPDA跟踪器对激光雷达的探测信息进行处理，得到探测物体的激光雷达航迹信息；采用时空间转换将毫米波雷达航迹信息和激光雷达航迹信息进行处理，得到中心融合节点；采用IMF算法对中心融合节点进行处理，得到全局航迹信息；本发明解决了数据关联方法引入的组合爆炸以及由不同传感器局部航迹信息错序导致的时序问题。

专利名称：一种多传感器融合式建筑测量机器人及其控制方法      申请号：2021110891464     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人包括：测量调整架；测量机构，其可拆卸连接所述测量调整架，所述测量机构包括多个传感器，至少包括测距仪、测量仪、经纬仪、平板仪、水准仪、激光测量仪、速测仪、投影仪、陀螺经纬仪、测图仪和摄影仪中的一种或几种；控制器，其连接所述测量测量调整架，能够自动调整所述测量调整架的位置和高度；换算控制器，其连接所述测量机构，能够获取多个传感器的检测信息，并进行换算后将测量结果输出，本发明还提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人控制方法。

专利名称：一种基于多传感器融合的空气质量监测方法      申请号：2024106617386     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：环境监测 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/09/01  

应用场景：城市大气质量监控网络部署;工业园区排放管控;室内外空气健康联动治理;移动式应急检测车搭载应用;智慧环保平台数据接入

专利名称：基于多传感器融合的车辆安全隐患预警方法、装置及设备      申请号：2024115094043     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/07/14  
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于多传感器融合的车辆安全隐患预警方法、装置及设备。所述方法包括：对多模态车辆安全态势数据进行异常值检测和特征提取处理，得到车辆‑环境交互特征；对车辆‑环境交互特征进行多模态深度特征学习处理，得到高级车辆安全语义特征；对高级车辆安全语义特征进行知识映射和上下文关联处理，得到语义增强的车辆安全状态表示；对语义增强的车辆安全状态表示进行动态概率推理处理，得到多维车辆安全风险指标；对多维车辆安全风险指标进行阈值判断和多级预警生成处理，得到实时车辆安全隐患预警信息。本申请提升了基于多传感器融合的车辆安全隐患预警的效率及准确率。

专利名称：一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统      申请号：2022102852833     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/01/03  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统，应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括：获取目标区域的激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据，并基于上述数据构建激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计，并将所述激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计进行融合，完成局部位姿优化和全局位姿优化，并基于所述全局位姿优化的结果对目标区域进行定位与建图。本发明通过对激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据进行融合，不仅能够有效提升回环检测的精度，而且大大提升了实时定位的精度，解决了现有方案不能适应大范围的实时定位与建图的问题。

专利名称：用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统      申请号：2023104584148     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，提供了一种用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统，针对传统需要将数据分布传入不同的SLAM算法当中，本发明通过双目相机采集左右目图像信息，通过双目视觉技术能够估计机器人的姿态和场景的深度信息，构建地图。同时，利用激光雷达获取高精度的深度信息，优化地图，提高地图的准确性和鲁棒性。其次，利用IMU测量信息，可以进行机器人的运动估计和误差补偿，提高四足机器人运动的精度和鲁棒性。最后，将双目相机、激光雷达和IMU传感器的测量信息进行融合，实现了四足机器人更加准确和鲁棒的定位与建图。

专利名称：一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法      申请号：2023102840898     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法，包括双目相机、单线激光雷达、惯性测量单元和对称设置在机器人主体左右两侧的TOF测距传感器；该方法利用TOF测距传感器实时获取管道宽度数据，实现对管道机器人当前所在场景的判断；在视觉特征点稀疏的主管道场景中,通过提取雷达点云线特征和图像消失点实现机器人定位；在管径狭窄的分支管道场景中，通过提取双目相机数据中的ORB特征点进行帧间匹配实现机器人定位；根据机器人在单节管道内的定位结果计算管道长度，以拓扑的方式不断构建具有几何信息的管道地图，进而提高机器人在通风管道环境下的作业能力与工作效率。

专利名称：基于低频窄带噪声激振和多传感器融合的油井动液面测量方法      申请号：2021102738621     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：石油开采 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于低频窄带噪声激振和多传感器融合的油井动液面测量方法，包括通过扬声器发出低频窄带噪声对油套环空气柱进行激振，由声传感器组采集多组声波信号进行功率谱估计，结合谱减法滤除低频干扰，截取低频数据段的信号进行分段处理，计算出每段信号的谐波特征值，确定出各传感器信号的共振谐波频段范围；计算出确定频段的重合度和频谱相干性，通过计算共振谐波的波动次数，实现油井动液面深度的测量；本发明采用低频窄带噪声进行激振，能够进一步增强气柱共振强度，降低测量过程中的能源消耗，结合信号的谐波特征实现共振谐波分布频段的自动选取，有效提高了动液面测量的效率。

专利名称：一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法      申请号：2019101915208     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器融合 多传感器融合   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。