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| 专利/申请号： | CN201910226857.8 | 专利名称： | 双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统 |
| 申请日： | 2019-03-25 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B07B13/05 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109772710B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统，包括由上下两部分组成的果实传输通道，上下两部分之间设置与其相对应的圆形果实自动分级器，圆形果实自动分级器安装于支撑装置上，下部分果实传输通道的中间安装于三坐标移动系统总成上，果实传输通道的末端延伸至果实收集箱内，果实收集箱对应设置于三坐标移动系统总成的门式框架下方。支撑装置包括第一通道出口连接支撑环、第二通道入口连接支撑环、第三通道入口连接支撑环，用于安装上下果实传输通道的第一、第二和第三支撑架，以及安装于三坐标移动系统总成上的第四和第五通道入口支撑环。本发明适应能力强，运动灵活，安全可靠、结构紧凑，具有苹果采摘分级收集能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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