发明专利已授权

双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统

📄 申请号：CN201910226857.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-03-25

公开号

CN109772710B

公开日

2023-10-27

申请人

齐鲁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07B13_05

IPC 分类号

B07B13_05 , B07B13_16 , A23N15_00 ,

技术画像

所属领域

采摘机器人采摘机器人果实分级自动收集输送系统

应用场景

苹果采摘, 果园自动化, 果实分级, 农产品收集, 农业机器人

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摘要

本发明公开了一种双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统，包括由上下两部分组成的果实传输通道，上下两部分之间设置与其相对应的圆形果实自动分级器，圆形果实自动分级器安装于支撑装置上，下部分果实传输通道的中间安装于三坐标移动系统总成上，果实传输通道的末端延伸至果实收集箱内，果实收集箱对应设置于三坐标移动系统总成的门式框架下方。支撑装置包括第一通道出口连接支撑环、第二通道入口连接支撑环、第三通道入口连接支撑环，用于安装上下果实传输通道的第一、第二和第三支撑架，以及安装于三坐标移动系统总成上的第四和第五通道入口支撑环。本发明适应能力强，运动灵活，安全可靠、结构紧凑，具有苹果采摘分级收集能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种生物基网络增韧环氧树脂的制备方法

当前第 / 件

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¥28000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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