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| 专利/申请号： | CN202211692810.9 | 专利名称： | 一种提高 INS误差精度的方法 |
| 申请日： | 2022-12-28 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦八楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/28 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116086466B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种提高INS误差精度的方法，所述方法包括：利用GNSS/INS松组合模式，将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入，同时结合INS输出的位置与速度，利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS的输出进行差分运算，并根据差分运算输出的观测值建立误差模型，通过剔除观测值粗差，解析INS误差，选择合适的因子并利用INS误差预测估计最优的INS速度、位置值，实现对INS结果的输出矫正。本发明使用改进的自适应滤波算法，有效的解决了GNSS/INS组合导航中观测值异常的问题，并且提高了滤波的计算精度，保证了滤波的可靠性和稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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