发明专利已授权

一种可穿戴式助力机器结构

Name: 一种可穿戴式助力机器结构
Brand: 南京中律信息科技有限公司
SKU: 2018111640283
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811164028.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2018-10-04

公开号

CN109304702B

公开日

2024-05-14

申请人

南京中律信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , D06M13_419 , D06M13_368 , D06M13_256 , D06M101_06 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人机器人结构可穿戴助力技术

应用场景

工业助力, 康复训练, 物流搬运, 军事负重, 老年辅助

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摘要

本发明公开了一种可穿戴式助力机器结构，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有一号电机，且固定板的内部靠近底部位置设有传动轴，所述固定板的内侧设有调节板，所述调节板的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部设有固定销，所述固定销的一端套设有螺母，且固定销的另一端连接有大臂护板，所述大臂护板的后表面固定安装有一号固定带，且大臂护板的前表面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部开设有空腔，且连接杆的内部滑动连接有伸缩柱。本发明所述的一种可穿戴式助力机器结构，设有调节板和按摩垫，能够调节大臂护板在垂直方向的高度，且能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果，带来更好的使用前景。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240514

✅ 授权

20240305

⏳ 专利申请权的转移：

20231222

⏳ 专利申请权的转移：

20190305

?? 实质审查的生效：

20190205

📄 公开

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