一种可穿戴式助力机器结构

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摘     要：本发明公开了一种可穿戴式助力机器结构，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有一号电机，且固定板的内部靠近底部位置设有传动轴，所述固定板的内侧设有调节板，所述调节板的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部设有固定销，所述固定销的一端套设有螺母，且固定销的另一端连接有大臂护板，所述大臂护板的后表面固定安装有一号固定带，且大臂护板的前表面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部开设有空腔，且连接杆的内部滑动连接有伸缩柱。本发明所述的一种可穿戴式助力机器结构，设有调节板和按摩垫，能够调节大臂护板在垂直方向的高度，且能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果，带来更好的使用前景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/14	授权
  2024/03/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2024.02.18 申请人由南京艾利克斯电子科技有限公司变更为南京中律信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由210000 江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园B1栋5楼新港创客空间众创区A06室变更为210000 江苏省南京市栖霞区南京经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园B1栋5楼新港创客孵化区A76室
  2023/12/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.12.06 申请人由南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司变更为南京艾利克斯电子科技有限公司 地址由211200 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心变更为210000 江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园B1栋5楼新港创客空间众创区A06室
  2019/03/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201811164028.3 申请日: 2018.10.04
  2019/02/05	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2020107310860	【发明】一种基于谐振式蛇形仿生机器人	2025/10/20
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  2024112358800	【发明】模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统	2025/10/15
  2021106829615	【发明】一种机器人摇臂及多轴机器人	2025/10/15
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  202411811113X	【发明】一种具有缓冲结构的机械工程机器人	2025/10/10
  2023223891255	【实用新型】一种多关节机械臂旋转底座	2025/10/05