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摘 要:本发明公开了一种医疗设备搬运机器人的搬运机构,包括机构主体,所述机构主体的底端安装有滚轮,所述机构主体的中间安装有双杆液压缸,所述双杆液压缸的两端分别安装有平行伸缩架,所述平行伸缩架的两端分别设置有固定板,所述其中一个平行伸缩架的一侧设置有液压升降杆,所述平行伸缩架的另一侧安装有滚筒,所述机构主体的上方安装有支撑板,且支撑板通过平行伸缩架与机构主体相连接。本实用所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构,设置有平衡升降架、卸载板和吸盘,可以根据医疗设备不同位置改变载物板的高度,方便设备的放置,卸载板绕着合页转动,可改变载物板夹角,方便取下医疗设备,设置吸盘,可以防止对一些精密器械的表面损坏。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811268429.3 | 专利名称: | 一种医疗设备搬运机器人的搬运机构 |
申请日: | 2018-10-29 | 申请/专利权人 | 南京中律信息科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市栖霞区南京经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园B1栋5楼新港创客孵化区A76室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J5/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2024-04-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109291034B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |