发明专利已授权

一种自动化下料助力机械手

📄 申请号：CN201911304187.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2019-12-17

公开号

CN110900579B

公开日

2020-08-07

申请人

江苏昱博自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

助力机械工业机器人自动控制系统机械手助力机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 生产线上下料

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摘要

本发明提供一种自动化下料助力机械手，包括：立柱；升降臂，一端铰接在所述立柱的顶部，另一端设置有托臂，所述升降臂在升降动力装置的驱动下在竖直平面内绕所述立柱顶部转动；托臂，一端与所述升降臂转动连接，另一端竖直固接有吊杆；吊杆，上端与所述托臂固接，下端连接有工件抓取手。采用本下料助力机械手进行工件移送，自动化程度高、省力省时、工作效率高，而且运动平滑、结构刚性高，在移送过程中安全性能好，避免人工重复性劳动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种草皮收集车

当前第 / 件

一种悬挂轨道起吊机

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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