专利交易市场

本发明公开了一种助力机械手用环抱式夹具，涉及机械夹具技术领域。包括安装座和两个抱箍板，安装座下表面对称固定有两个侧板，两侧板侧面之间对称固定有两个连杆，连杆周侧面套设有套筒，套筒周侧面对称固定有两个吊杆，同侧两吊杆一端之间固定有夹板，夹板一侧面固定有T型滑块，抱箍板外壁开设有T型滑槽，T型滑块侧面与T型滑槽内壁滑动配合。本发明通过抱箍板、夹板、T型滑块、升降块、齿板、齿轮和弧形压板的设计，使两个抱箍板滑动至柱形物体底部，使两个抱箍板只对柱形物体起到支撑作用，防止柱形物体被夹伤，同时液压杆带着弧形压板下降至柱形物体顶部，提高了抓取柱形物体的平衡性，防止柱形物体的倾斜。

本实用新型涉及电池装置技术领域，一种电池翻转助力机械手，包括底座，所述底座顶端固定连接有立柱，且立柱上套接固定连接有气控箱，所述立柱一端固定连接有第一顶杆，且第一顶杆一端固定连接有第一气缸，所述第一气缸活动杆一端活动连接有连接杆，且连接杆一侧与立柱一端转动连接，所述连接杆一端固定连接有横杆，且横杆一端与肘架顶端活动连接，所述肘架底端活动连接有横杆，所述肘架底端中心位置转动连接有肘轴，且肘轴底端固定连接有底安装块，所述肘轴一侧设置有第一电机，所述底安装块一端与第二驱动块一侧固定连接，且第二驱动块底端固定连接有夹具组件，本实用新型的机械手无需多人操作就可以便捷的实现电池的翻转转运过程。

本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种硬臂式助力机械手，包括立柱，主旋转轴，以及主力臂，立柱的底部固定设有自动导向车，主力臂的短臂端下方设有平板车，平板车和自动导向车之间固定设有牵引杆，平板车上设有若干个上下设置的配重块，下一级配重块的上表面固定设有活动套接上一级配重块的圆筒，上下相邻的配重块和圆筒之间固定设有牵引绳，位于最上方的配重块的上表面固定设有钢丝绳，主力臂的短臂端固定设有收卷钢丝绳的电动卷扬机。本实用新型通过电动卷扬机起吊配重块，使得机械手重心向主力臂的短臂端移动，提高主力臂起重工件的平衡性，可以根据工件重量不同，选择起吊合适数量的配重块。

本发明公开了一种助力机械手用夹具，用于取代束带完成对物品的固定，减少了安全隐患，其包括：夹具台，所述夹具台设为弓形结构，所述夹具台包括不相邻设置的第一夹臂，连接臂两端分别与所述第一夹臂一端连接；第一卡爪机构，所述第一卡爪机构设有两个，两个所述第一卡爪机构一一对应连接于所述第一夹臂上，且两个所述第一卡爪机构对向设置；第二卡爪机构，所述第二卡爪机构连接于所述连接臂上；连接座，所述连接座连接于所述连接臂上，用于与助力机械手连接。

本发明提供一种自动化下料助力机械手，包括：立柱；升降臂，一端铰接在所述立柱的顶部，另一端设置有托臂，所述升降臂在升降动力装置的驱动下在竖直平面内绕所述立柱顶部转动；托臂，一端与所述升降臂转动连接，另一端竖直固接有吊杆；吊杆，上端与所述托臂固接，下端连接有工件抓取手。采用本下料助力机械手进行工件移送，自动化程度高、省力省时、工作效率高，而且运动平滑、结构刚性高，在移送过程中安全性能好，避免人工重复性劳动。

本发明涉及一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，包括腿部束带、支撑机构、动力机构、施力柱以及助力板，所述的腿部束带是设置在小腿部，腿部束带内侧设置有若干肌电传感器，腿部束带的外侧设置有加速传感器以及微控制器；支撑机构包括支撑板以及固定设置在支撑板上的环形板；动力机构是设置在支撑机构上，包括设置在环形板上的电机、丝杠、缓冲弹簧以及弧形板；施力柱是与动力机构、支撑机构相互铰接；助力板的一端与支撑机构铰接。本发明所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现在腿部助力机械太少的问题。