发明专利已授权

一种仿生脊柱机构

Name: 一种仿生脊柱机构
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022100834084
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210083408.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-01-25

公开号

CN114434424B

公开日

2024-01-09

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J17_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仿生机器人, 人形机器人, 医疗康复机器人, 智能装备, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种仿生机器人技术领域的一种仿生脊柱机构，旨在解决现有技术中仿生脊柱结构在利用绳索控制其弯曲时绳索的放出量不足以满足脊柱弯曲需求的问题。其包括前机架和后机架，所述前机架上设置有脊柱首端，所述后机架上设置有脊柱尾端，所述脊柱首端和脊柱尾端之间活动连接有不少于一个的脊柱关节；所述前机架和/或后机架上安装有不少于一个的驱动机构，用于控制脊柱整体的运动，所述驱动机构在控制仿生脊柱弯曲时，一侧绳索放出的长度大于对应另一侧绳索收合的长度；本发明适用于仿生机器人仿生脊柱机构的控制，能够为脊柱在弯曲时提供足够长度的绳索满足弯曲需求，克服了绳索控制方式使用不便的问题，有益于在实际运用中的使用。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240109

✅ 授权

20220524

?? 实质审查的生效：

20220506

📄 公开

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