一种带探测功能的机器人攀爬结构

摘     要：本发明公开了一种带探测功能的机器人攀爬结构，包括固定底座、固定板、攀爬机构以及探测机构，所述固定底座的侧壁处固定安装有攀爬机构，所述攀爬机构包括固定导轨壳、电机固定架、驱动伺服电机、驱动螺纹杆、滑块、移动脚、固定脚、伸缩气缸和电动吸盘。本装置结构合理，使用方便，本装置可以用于机器人进行攀爬，同时本装置具有探测机构，通过探测机构可以对攀爬的位置进行探测，避免异物阻碍，本装置的探测机构上的探测头可以较为方便的进行拆装，拆装操作简单方便，有效的减少维修更换的时间，适合推广，本装置具有安装座结构，通过安装座结构可以对本装置上安装的机器人进行拆装固定，操作简单方便，便于机器人的更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注