一种分拣机械手

摘     要：本发明涉及一种分拣机械手，所述分拣机械手包括底座、活动设置在所述底座上方且与之平行的横板以及固定在所述横板的下部且与所述横板向垂直的固定板，双向驱动机构正向工作，驱动夹持件朝向固定板运动，在夹持件运动的后一段行程中，限位机构触发运动，在夹持件运动至与待分拣物件相对应的位置时，限位机构解除了对弹性储备机构的约束，从而使得弹性储能机构储备的弹性势能释放，使得两个夹持件闭合，将物件稳定夹持，随后，双向驱动机构反向工作，夹持件以及物件朝向远离固定板的方向运动，在此运动过程中的后一段行程中，弹性储能机构反向运动并重新储备弹性势能，限位机构再次对弹性储能机构进行限位，两个夹持件张开，物件掉落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注