发明专利已授权

基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置

📄 申请号：CN202111357853.7 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2021-11-16

公开号

CN114035553B

公开日

2023-11-24

申请人

湖南机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

控制系统控制系统系统辨识故障检测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 设备运维

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摘要

本发明公开了一种基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置，该包括以下步骤：获取当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的输入输出数据，并对获取的处于退化阶段时的输入输出数据进行分析，辨识出当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数；将辨识出的当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数与最初磁悬浮控制系统处于健康阶段时的闭环传递函数进行差异性比较，计算出闭环控制系统的拟合度；将计算出的闭环控制系统的拟合度与预设的拟合度预警值进行对比，判断当前磁悬浮控制系统的故障状态。本发明可以实时、方便和快捷的检测系统是否发生故障，且检测精度高、提高磁悬浮列车的安全性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240709

?? 专利权的转移：

20231124

✅ 授权

20220301

?? 实质审查的生效：

20220211

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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