发明专利已授权

一种基于终距指数的机器人路径规划方法

Name: 一种基于终距指数的机器人路径规划方法
Brand: 安徽工程大学
SKU: 2020113156418
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011315641.8 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2020-11-21

公开号

CN112327876B

公开日

2022-02-01

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

机器人路径规划机器人技术路径规划人工智能算法机器人路径规划

应用场景

工业机器人, 自主移动机器人, 仓储物流, 智能制造

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摘要

本发明公开一种基于终距指数的机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人环境地图；S2、采用蚁群算法寻找环境最短路径，蚁群算法包含以下步骤：S21、初始化蚁群算法的参数；S22、将m只蚂蚁放在起始点开始搜索；S23、利用概率选择公式选择下一步移动栅格；S24、判断所有蚂蚁是否到达目标点，如果是则进行步骤S25，如果否返回步骤S23；S25、根据当代取得的所有可行路径进行终距指数的更新；S26、判断是否达到最大迭代次数，如果是则结束；如果否，则令迭代次数加1并返回步骤S22；S3、将步骤S2得到最短路径作为规划的最优路径；本发明不仅提高了全局最优解而且提高了收敛速度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112327876B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220201

✅ 授权

20210226

?? 实质审查的生效：

20210205

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：158 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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一种基于终距指数的机器人路径规划方法

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所属领域

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