一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法

摘     要：本发明公开了一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法，该方法利用静态测站多路径误差的重复周期与GNSS卫星重访周期一致这一特性，根据广播星历计算各GNSS卫星的重访周期，在处理一机双天线GNSS观测数据时，先从当前数据前一重访周期的观测数据中获取单差载波相位观测值验后残差，从验后残差序列中提取多路径误差值，并以此多路径误差值为改正数，对当前周期的单差载波相位观测值进行多路径误差改正，使用改正后的单差观测值进行短基线定位，旨在消除或减弱当前周期观测值中的多路径效应影响，提高一机双天线GNSS单差载波相位定位精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/01	授权
  2023/06/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 19/42 专利申请号: 202310541105.7 申请日: 2023.05.15
  2023/06/13	公开