发明专利已授权

一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法

📄 申请号：CN202310541105.7 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-05-15

公开号

CN116256782A

公开日

2023-06-13

申请人

南京信息工程大学; 上海勘测设计研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_42

IPC 分类号

G01S19_42 , G01S19_44 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

高精度卫星导航, 智能交通, 自动驾驶, 测绘地理信息, 无人机导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法，该方法利用静态测站多路径误差的重复周期与GNSS卫星重访周期一致这一特性，根据广播星历计算各GNSS卫星的重访周期，在处理一机双天线GNSS观测数据时，先从当前数据前一重访周期的观测数据中获取单差载波相位观测值验后残差，从验后残差序列中提取多路径误差值，并以此多路径误差值为改正数，对当前周期的单差载波相位观测值进行多路径误差改正，使用改正后的单差观测值进行短基线定位，旨在消除或减弱当前周期观测值中的多路径效应影响，提高一机双天线GNSS单差载波相位定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230901

✅ 授权

20230630

?? 实质审查的生效：

20230613

📄 公开

一种表面包裹r-A1203:Dy+颗粒的碳纳米管吸附剂及其制备方法

当前第 / 件

一种用于质谱仪离子源的丙酮罐

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_42)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)