一种无人驾驶方法及系统

摘     要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种无人驾驶方法及系统。首先基于变道失败车距的第二历史数据中，车辆的变道失败车距的分布特征获得车辆位置组态特征和半程车辆位置组态特征，根据不同车辆的车辆位置组态特征的相似情况获得车辆的变道失败非典型度。根据车辆的变道失败时长和变道失败非典型度获得变道失败描述子，根据变道失败描述子和车辆位置组态特征获得样本距离并聚类，获得不同的变道失败场景类别。根据变道失败场景类别获得车辆的超时时间缩放因子，基于超时时间缩放因子和半程车辆位置组态特征训练预测神经网络，对目标用户后续自动变道时长进行预测与调节，提高用户驾驶体验。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注