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| 专利/申请号： | CN202022411669.3 | 专利名称： | 一种用于水下机器人的机械抓取装置 |
| 申请日： | 2020-10-26 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213647561U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：海洋资源勘探采集;沉船打捞回收;海底管线维护;水下考古发掘;深海样本取样
摘 要：本实用新型公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，固定板的顶部固定焊接有支撑架，通过启动电动机带动传动杆转动，带动滚筒转动，进而带动绳索一绕接在滚筒凹槽内部的同时绳索二远离滚筒或者带动绳索一远离在滚筒的同时绳索二绕接在滚筒凹槽内部，从而多个夹头形成的夹持部分的左右方向的倾斜角度，不用对齐，当整个夹持部分不能在倾斜时则代表已经碰到水下物体，从而夹取左右方向不同位置的物体，从而实现不同倾斜角度的抓取工作，较少了对齐操作，节省了时间，加快了速度，且在搜寻时减少移动的距离，节省了人力，且通过启动液压杆使其活动端伸长或缩短，从而那个带动多个夹头形成的夹持部分松开或形成抓取工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/09 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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