一种用于水下机器人的机械抓取装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，固定板的顶部固定焊接有支撑架，通过启动电动机带动传动杆转动，带动滚筒转动，进而带动绳索一绕接在滚筒凹槽内部的同时绳索二远离滚筒或者带动绳索一远离在滚筒的同时绳索二绕接在滚筒凹槽内部，从而多个夹头形成的夹持部分的左右方向的倾斜角度，不用对齐，当整个夹持部分不能在倾斜时则代表已经碰到水下物体，从而夹取左右方向不同位置的物体，从而实现不同倾斜角度的抓取工作，较少了对齐操作，节省了时间，加快了速度，且在搜寻时减少移动的距离，节省了人力，且通过启动液压杆使其活动端伸长或缩短，从而那个带动多个夹头形成的夹持部分松开或形成抓取工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/09	授权