实用新型已授权

一种用于水下机器人的机械抓取装置

📄 申请号：CN202022411669.3 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2020-10-26

公开号

CN213647561U

公开日

2021-07-09

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_12 , B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

机械抓取装置工业机器人水下机器人机械手机械抓取装置

应用场景

水下作业, 水下打捞, 海洋工程, 水下检测, 水下维修

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摘要

本实用新型公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，固定板的顶部固定焊接有支撑架，通过启动电动机带动传动杆转动，带动滚筒转动，进而带动绳索一绕接在滚筒凹槽内部的同时绳索二远离滚筒或者带动绳索一远离在滚筒的同时绳索二绕接在滚筒凹槽内部，从而多个夹头形成的夹持部分的左右方向的倾斜角度，不用对齐，当整个夹持部分不能在倾斜时则代表已经碰到水下物体，从而夹取左右方向不同位置的物体，从而实现不同倾斜角度的抓取工作，较少了对齐操作，节省了时间，加快了速度，且在搜寻时减少移动的距离，节省了人力，且通过启动液压杆使其活动端伸长或缩短，从而那个带动多个夹头形成的夹持部分松开或形成抓取工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210709

✅ 授权

一种船舶防互撞装置

当前第 / 件

一种便于清理的3D打印机

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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