具有防脱落效果的机械手臂

摘     要：本实用新型公开了具有防脱落效果的机械手臂，包括箱体，所述箱体的中心开设有转动槽，所述转动槽的中心设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆的外壁均套接有滚珠螺母座，两个所述滚珠螺母座的底部均固定连接有固定夹板，两个所述固定夹板外壁的一侧均设置有防脱落机构。本实用新型通过双轴电机来带动两个螺纹丝杆进行转动，进而能够在滚珠螺母座的作用下使两个固定夹板进行同向移动，以此来对目标物体进行夹持固定，以及能够在固定夹板的基础上通过两个气缸分别带动两个压力板进行滑动，进而能够对目标物体的两侧进行进一步的夹持固定，提高了对物体的固定效果，防止在运送过程中物体发生脱落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注