多自由度的机械手臂

摘     要：本实用新型公开了多自由度的机械手臂，包括安装底板，所述安装底板顶部的中心转动连接有从动锥齿轮，所述安装底板顶部的一侧安装有转动电机，所述转动电机输出轴的一端固定连接有主动锥齿轮，所述从动锥齿轮顶部的中心固定连接有转轴，所述安装底板的顶部转动连接有转动箱，所述安装底板顶部的边缘固定连接有与转动箱相对应的防尘环板，所述转动箱内壁两侧之间的中心固定连接有与转轴相对应的隔板。本实用新型通过设置有转动电机、第一电机、第二电机和电控转向装置等结构装置，从而通过多个电机驱动，从而既可以使得该装置具备多个自由度，实用性更佳，同时还使得该装置的驱动力大大增强，从而大大增加该装置的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注