咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202322574119.7 | 专利名称： | 一种改进式柔性机械手结构 |
| 申请日： | 2023-09-21 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 36 | 所属领域： | 机械臂 改进专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种改进式柔性机械手结构，包括安装法兰，所述安装法兰底端中部焊接有连接架，所述连接架底端安装有固定轮盘，所述固定轮盘顶端等距开设有T型滑孔，所述固定轮盘顶端靠近T型滑孔处均对称焊接有固定块，两个对称设置的所述固定块之间安装有传动螺杆。通过同时启动三个传动电机，可以对三个夹板的位置进行同步调节，使的三个夹板靠近物体对物体进行夹持固定，由于环形气管、一号接头、二号接头、连通管、吸管和吸盘的设置，当吸盘接触到物体且无法继续移动后，通过使用吸盘，可以对物体进行吸附固定，通过对物体进行双重固定，可以提高机械手的夹持稳定性，便于物体的夹持转运。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
| 202011408245X | 【发明】一种机器人端拾器及其结构优化方法 | 2025/09/04 |
| 2024209912261 | 【实用新型】已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700 | 2025/09/03 |
| 2020100610101 | 【发明】一种气动软体夹持装置 | 2025/09/03 |
| 2016106600361 | 【发明】一种工业机器人 | 2025/09/03 |
| 2020219889259 | 【实用新型】一种码坯机机械手 | 2025/09/01 |
| 2020217032335 | 【实用新型】一种自动翻转升降机械手 | 2025/09/01 |
| 2021106728366 | 【发明】一种机器人末端臂及多轴机器人 | 2025/08/28 |
| 2018110504116 | 【发明】一种可灵活转向的机器人用手臂 | 2025/08/28 |
| 2021111414161 | 【发明】一种准圆形物体的柔性多自由度抓取机械手 | 2025/08/27 |
