一种改进式柔性机械手结构

摘     要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种改进式柔性机械手结构，包括安装法兰，所述安装法兰底端中部焊接有连接架，所述连接架底端安装有固定轮盘，所述固定轮盘顶端等距开设有T型滑孔，所述固定轮盘顶端靠近T型滑孔处均对称焊接有固定块，两个对称设置的所述固定块之间安装有传动螺杆。通过同时启动三个传动电机，可以对三个夹板的位置进行同步调节，使的三个夹板靠近物体对物体进行夹持固定，由于环形气管、一号接头、二号接头、连通管、吸管和吸盘的设置，当吸盘接触到物体且无法继续移动后，通过使用吸盘，可以对物体进行吸附固定，通过对物体进行双重固定，可以提高机械手的夹持稳定性，便于物体的夹持转运。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注