一种机器人足部结构

摘     要：本实用新型公开了一种机器人足部结构，其包括支足：所述支足的表面安装有多足机器人，所述支足的两侧均焊接有两个耳块，两个耳块之间共同转动连接有转杆，所述转杆的内腔螺纹连接有螺杆，所述螺杆的表面焊接有筒块，所述转杆的表面固定连接有足板，所述支足的表面设置有锁固组件，所述支足的表面开设有扇形槽，所述足板的表面焊接有卡杆。本实用新型通过调节锁固组件对卡杆解锁，随后拨动足板带动转杆转动九十度，接着转动螺杆移动并带动筒块将转杆锁固，进而两个足板得以水平平铺，即可达到增大机器人足部的支撑面积，进而提高机器人面对柔软地形时受到的地面支撑力，进而提高机器人对于柔软地形的适应性的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/24	授权