实用新型已授权

一种四爪机械手

📄 申请号：CN202322335228.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2023-08-30

公开号

CN220903340U

公开日

2024-05-07

申请人

昆明弗绸科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人机械夹持装置机器人末端执行器机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种四爪机械手，具体涉及机械手领域，包括底座，底座顶部转动连接有机械手主体，机械手主体远离底座的一端铰接有连接件，连接件的内部固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套的外壁设置有压板，压板远离螺纹套的一侧固定安装有第一弹簧，第一弹簧远离压板的一端固定安装有套壳，螺纹套设置在套壳的内部，套壳套接在螺纹杆的外壁，套壳的外壁铰接有连接杆。本实用新型通过设置了压板和抓取件，当电机工作带动螺纹杆旋转，最终使抓取件以一定压力贴合固定在物件的外壁，防止抓取件夹坏物件，以达到对不同大小物件夹持固定的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240507

✅ 授权

一种用于万向联轴器焊接加工装备及其加工方法

当前第 / 件

一种微生物滤膜洗脱分离系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

¥2300.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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