咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202322335228.3 | 专利名称： | 一种四爪机械手 |
| 申请日： | 2023-08-30 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机械手专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线物料搬运;电子元器件组装;医疗器械操作辅助;汽车零部件装配;包装分拣系统
摘 要：本实用新型公开了一种四爪机械手，具体涉及机械手领域，包括底座，底座顶部转动连接有机械手主体，机械手主体远离底座的一端铰接有连接件，连接件的内部固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套的外壁设置有压板，压板远离螺纹套的一侧固定安装有第一弹簧，第一弹簧远离压板的一端固定安装有套壳，螺纹套设置在套壳的内部，套壳套接在螺纹杆的外壁，套壳的外壁铰接有连接杆。本实用新型通过设置了压板和抓取件，当电机工作带动螺纹杆旋转，最终使抓取件以一定压力贴合固定在物件的外壁，防止抓取件夹坏物件，以达到对不同大小物件夹持固定的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020104540589 | 【发明】一种仿人柔性手臂共振抑制方法 | 2025/10/22 |
| 2019112204680 | 【发明】图像识别系统的识别方法 | 2025/10/21 |
| 2018104158031 | 【发明】一种迎宾机器人小臂控制装置 | 2025/10/21 |
| 2024230087094 | 【实用新型】一种可多轴移动的机械臂机构 | 2025/10/20 |
| 2017104575552 | 【发明】养老机器人控制模块远程化的方法及系统 | 2025/10/20 |
| 2017104530918 | 【发明】可户外移动陪伴居家养老机器人 | 2025/10/20 |
| 2017104525604 | 【发明】养老机器人智能控制方法 | 2025/10/20 |
| 2025103631136 | 【发明】一种工业夹取机械手 | 2025/10/20 |
| 2020112647501 | 【发明】一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法 | 2025/10/17 |
| 2022116663911 | 【发明】基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法 | 2025/10/17 |
