一种工业机器人末端的高效换装装置

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摘     要：本实用新型提供了一种工业机器人末端的高效换装装置，其属于工业机器人技术领域，其包括：机械臂和夹具；自动卡接组件，所述自动卡接组件包括开设于机械臂端部的卡接槽，所述夹具端部开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有卡接块，所述卡接块外壁上套装有微型压缩弹簧；安装拆卸组件，所述安装拆卸组件包括通过阻尼铰链转动连接于夹具外壁上的翻动板。本实用新型中通过卡接块与微型压缩弹簧配合将夹具与机械臂末端进行弹性卡接，无需人工手动锁紧，简化了夹具与机械臂锁紧连接的操作步骤，提高工业机器人的使用效率，并且可保证夹具与机械臂连接的稳定性，同时通过磁吸式的安装拆卸方式可方便进行拆卸，提高夹具的换装效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/02	授权