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| 专利/申请号： | CN201921196544.4 | 专利名称： | 机械手的一体机关节 |
| 申请日： | 2019-07-26 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J17/00分类检索 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：机械手的一体机关节，该关节包括电机、外壳、减速机；外壳与减速机固定连接；该减速机具有悬空的中空轴，该悬空的中空轴心透过减速机内部轴承固定安装；电机的转子与中空轴在中空轴的回转方向上固定配合，电机的定子与外壳固定连接。该关节的能够解决目前机械臂的机构惯量问题，能够确保在相同动力和机构刚性强度的条件下，让整体机构更加简洁及机构刚性变强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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