一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法，属于人工智能领域。包括支撑座，所述支撑座的一端转动且竖直连接有螺杆，另一端固定连接有导向杆，所述支撑座内设有蛇臂伸缩控制电机，所述蛇臂伸缩控制电机与螺杆连接，所述支撑座上方设有第一底座，所述第一底座的顶部两侧分别固定设有与螺杆对应的螺母和与导向杆对应的导向筒，所述第一底座安装于螺杆和导向杆上。本发明能够任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，而且控制精度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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