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| 专利/申请号： | CN202110558320.9 | 专利名称： | 一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法 |
| 申请日： | 2021-05-21 | 申请/专利权人 | 北部湾大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区钦州市钦南区滨海新城滨海大道12号北部湾大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113386130B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法，属于人工智能领域。包括支撑座，所述支撑座的一端转动且竖直连接有螺杆，另一端固定连接有导向杆，所述支撑座内设有蛇臂伸缩控制电机，所述蛇臂伸缩控制电机与螺杆连接，所述支撑座上方设有第一底座，所述第一底座的顶部两侧分别固定设有与螺杆对应的螺母和与导向杆对应的导向筒，所述第一底座安装于螺杆和导向杆上。本发明能够任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，而且控制精度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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