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| 专利/申请号： | CN202211615893.1 | 专利名称： | 一种平面三自由度冗余驱动并联机构 |
| 申请日： | 2022-12-16 | 申请/专利权人 | 太原理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115592653A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 并联机构专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种平面三自由度冗余驱动并联机构，涉及机器人领域，包括动平台、环绕在动平台外周侧的定平台、四条连接在定平台和动平台之间的并行支链，各并行支链沿动平台外周侧等间隔分布，并行支链包括铰接在动平台上的铰接块、沿动平台移动平面并排设置的伸缩杆和转动杆，伸缩杆和转动杆的一端均铰接在铰接块远离动平台的一侧位置处，伸缩杆和转动杆的另一端均铰接有转动轴，转动轴的转动轴线垂直于动平台的移动平面，且转动轴转动链接在定平台上，定平台上设有驱动转动杆绕对应的转动轴转动的驱动机构，便于实现平面x、y方向的平移运动和绕z轴方向上的旋转运动，其具有承载能力强、稳定性高、刚度高、便于控制、机械安装接口简单等优势。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/04/07 | 授权 | |
| 2023/02/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202211615893.1 申请日: 2022.12.16 |
| 2023/01/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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