发明专利已授权

一种平面三自由度冗余驱动并联机构

Name: 一种平面三自由度冗余驱动并联机构
Brand: 太原理工大学
SKU: 2022116158931
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211615893.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-12-16

公开号

CN115592653A

公开日

2023-01-13

申请人

太原理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机构机械结构设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密定位, 运动模拟器, 并联机床

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摘要

本发明公开一种平面三自由度冗余驱动并联机构，涉及机器人领域，包括动平台、环绕在动平台外周侧的定平台、四条连接在定平台和动平台之间的并行支链，各并行支链沿动平台外周侧等间隔分布，并行支链包括铰接在动平台上的铰接块、沿动平台移动平面并排设置的伸缩杆和转动杆，伸缩杆和转动杆的一端均铰接在铰接块远离动平台的一侧位置处，伸缩杆和转动杆的另一端均铰接有转动轴，转动轴的转动轴线垂直于动平台的移动平面，且转动轴转动链接在定平台上，定平台上设有驱动转动杆绕对应的转动轴转动的驱动机构，便于实现平面x、y方向的平移运动和绕z轴方向上的旋转运动，其具有承载能力强、稳定性高、刚度高、便于控制、机械安装接口简单等优势。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115592653A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20230207

?? 实质审查的生效：

20230113

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：98 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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