一种转动夹爪

摘     要：本发明公开一种转动夹爪，涉及重载机器人夹爪领域，包括驱动机构、外壳支架和两个对称设置的夹持机构，夹持机构包括杠杆组件、活动夹爪组件、传动组件、大臂、小臂和第一连杆组件，杠杆组件包括主动臂、被动臂、连接柱、第一横梁、固定夹爪和第二连杆组件，驱动机构的两侧分别与两个大臂的上端铰接，连接柱的内侧沿周向设置有多个齿以形成不完全齿轮；活动夹爪组件包括第二横梁、竖直杆和活动夹爪，传动组件包括传动杆和传动齿轮，传动齿轮与不完全齿轮相啮合，传动杆的两端分别与竖直杆和传动齿轮转动连接。本发明提供的转动夹爪便于实现对不同尺寸范围轴类坯料的抓取，减少了工人的工作量，提高了生产效率，保证了抓取的稳定性和准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/15	授权
  2021/09/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 202110788127.4 申请日: 2021.07.13
  2021/09/10	公开