一种基于多接收端的可见光定位方法及定位系统

摘     要：本发明公开了一种基于多接收端的可见光定位方法及定位系统，属于可见光定位技术领域，包括以下步骤：构建可见光室内高精度定位系统，对LED发射模块独立调制，收集每个LED所对应的特性，将接收到的光信号转变为电信号，经放大和模数转换后，进行数据处理，得到不同发射模块的光强，求得发射端距离两个接收模块的距离，通过测得多个LED的距离，再采用三边定位算法即可确定物体中心所在的位置信息。本发明利用两个接收机，在三边定位的基础上加以改进，提高定位精度，通过对比两个接收端的定位信息，判断出物体的朝向，在运动过程中，通过两个点位置的变换反映出物体的行进轨迹以及转弯方向。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注