发明专利已授权

一种非结构化道路识别方法

Name: 一种非结构化道路识别方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2019111451322
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911145132.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-11-21

公开号

CN110909670B

公开日

2023-06-06

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_25 , G06V10_82 , G06N3_006 , G06N3_0464 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法自动驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆导航, 道路环境感知

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摘要

本发明公开一种非结构化道路识别方法，主要是通过蚁群算法改进BP神经网络，增加非结构化道路的识别率。其主要步骤包括：(一)汽车单目摄像头采集非结构化道路图像；(二)对图像进行预处理，提取图像分块的特征值；(三)蚁群算法优化BP神经网络的参数，进而建立BP神经网络的初始框架；(四)将图像分块的特征值作为BP神经网络的输入，利用BP神经网络对样本进行学习，利用测试样本对优化的BP神经网络进行测试，得到图像识别结果。利用该方法进行非结构化道路的识别，可够将非结构化道路中的道路区域和非道路区域快速准确分离出来，以解决现有方法在非结构化道路识别方面识别率低、识别时间长的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110909670B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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