一种非结构化道路识别方法

摘     要：本发明公开一种非结构化道路识别方法，主要是通过蚁群算法改进BP神经网络，增加非结构化道路的识别率。其主要步骤包括：(一)汽车单目摄像头采集非结构化道路图像；(二)对图像进行预处理，提取图像分块的特征值；(三)蚁群算法优化BP神经网络的参数，进而建立BP神经网络的初始框架；(四)将图像分块的特征值作为BP神经网络的输入，利用BP神经网络对样本进行学习，利用测试样本对优化的BP神经网络进行测试，得到图像识别结果。利用该方法进行非结构化道路的识别，可够将非结构化道路中的道路区域和非道路区域快速准确分离出来，以解决现有方法在非结构化道路识别方面识别率低、识别时间长的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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