一种工业制造用机器人抓手

摘     要：本实用新型涉及一种抓手，具体地说，涉及一种工业制造用机器人抓手。包括立杆，立杆的底部连接有底板，立杆的顶部固定连接有支撑台，支撑台的端部连接有支撑杆，支撑杆的另一端与活动板相连，活动板的表面开设有调节孔，调节孔的内部活动设有抓手本体，抓手本体由上夹手和下夹手构成，上夹手与下夹手之间形成一个夹仓，上夹手与下夹手的端部均与电机的输出轴固定连接，抓手本体的内部设有辅夹组件，辅夹组件之间设有用于辅助提升夹持效果的加固组件。本实用新型通过设置在抓手本体内部的辅夹组件，可对板材形物件进行辅助夹持，利用设置在辅助组件之间的加固组件，使得辅夹组件的夹持效果可进一步提升。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/09	授权