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| 专利/申请号： | CN202322084248.8 | 专利名称： | 一种工业制造用机器人抓手 |
| 申请日： | 2023-08-04 | 申请/专利权人 | 杭州麸子科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市西湖区三墩镇欣然街36号6号楼515-40室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220463900U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 83 | 所属领域： | 机器人 制造用专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及一种抓手，具体地说，涉及一种工业制造用机器人抓手。包括立杆，立杆的底部连接有底板，立杆的顶部固定连接有支撑台，支撑台的端部连接有支撑杆，支撑杆的另一端与活动板相连，活动板的表面开设有调节孔，调节孔的内部活动设有抓手本体，抓手本体由上夹手和下夹手构成，上夹手与下夹手之间形成一个夹仓，上夹手与下夹手的端部均与电机的输出轴固定连接，抓手本体的内部设有辅夹组件，辅夹组件之间设有用于辅助提升夹持效果的加固组件。本实用新型通过设置在抓手本体内部的辅夹组件，可对板材形物件进行辅助夹持，利用设置在辅助组件之间的加固组件，使得辅夹组件的夹持效果可进一步提升。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/09 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
