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| 专利/申请号： | CN202110890733.7 | 专利名称： | 一种钳体加工用的智能检测机械手 |
| 申请日： | 2021-08-04 | 申请/专利权人 | 长春电子科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市高新区博才路399号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113547512B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种钳体加工用的智能检测机械手，属于智能装备领域，一种钳体加工用的智能检测机械手，包括获取单元，分析单元，用于分析获取单元拍摄的照片，设定夹具三维坐标系和钳体三维坐标系，分析夹具的有效信息和钳体的有效信息，判断被拍摄的钳体是否为合格件，合格件的标准包括：夹具三维坐标系和钳体三维坐标系坐标重合后，A1、定位点的坐标位置和被定位点的坐标位置吻合，A2、定位点与被定位点重合的面积超过定位点的面积的1/3~3/4，A3、钳体在定位点上的投影为单一平面，它可以实现在钳体进入夹具内之前进行夹持可行性的判断，有效避免钳体与夹具不匹配的问题发生，有效筛查不合格钳体。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/09 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.24 专利权人由长春电子科技学院变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由130000 吉林省长春市高新区博才路399号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2022/09/06 | 授权 | |
| 2021/11/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/02 专利申请号: 202110890733.7 申请日: 2021.08.04 |
| 2021/10/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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