发明专利已授权

一种钳体加工用的智能检测机械手

📄 申请号：CN202110890733.7 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2021-08-04

公开号

CN113547512B

公开日

2022-09-06

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_16 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人智能检测自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工检测, 汽车零部件制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种钳体加工用的智能检测机械手，属于智能装备领域，一种钳体加工用的智能检测机械手，包括获取单元，分析单元，用于分析获取单元拍摄的照片，设定夹具三维坐标系和钳体三维坐标系，分析夹具的有效信息和钳体的有效信息，判断被拍摄的钳体是否为合格件，合格件的标准包括：夹具三维坐标系和钳体三维坐标系坐标重合后，A1、定位点的坐标位置和被定位点的坐标位置吻合，A2、定位点与被定位点重合的面积超过定位点的面积的1/3~3/4，A3、钳体在定位点上的投影为单一平面，它可以实现在钳体进入夹具内之前进行夹持可行性的判断，有效避免钳体与夹具不匹配的问题发生，有效筛查不合格钳体。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240209

?? 专利权的转移：

20220906

✅ 授权

20211112

?? 实质审查的生效：

20211026

📄 公开

一种过渡金属磷化物或硫化物的制备方法

当前第 / 件

一种多温度起始磁化曲线校准方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥14000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)