一种钳体加工用的智能检测机械手

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摘     要：本发明公开了一种钳体加工用的智能检测机械手，属于智能装备领域，一种钳体加工用的智能检测机械手，包括获取单元，分析单元，用于分析获取单元拍摄的照片，设定夹具三维坐标系和钳体三维坐标系，分析夹具的有效信息和钳体的有效信息，判断被拍摄的钳体是否为合格件，合格件的标准包括：夹具三维坐标系和钳体三维坐标系坐标重合后，A1、定位点的坐标位置和被定位点的坐标位置吻合，A2、定位点与被定位点重合的面积超过定位点的面积的1/3~3/4，A3、钳体在定位点上的投影为单一平面，它可以实现在钳体进入夹具内之前进行夹持可行性的判断，有效避免钳体与夹具不匹配的问题发生，有效筛查不合格钳体。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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