发明专利已授权

一种可爬杆的模块化机器人

Name: 一种可爬杆的模块化机器人
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2021102453063
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110245306.3 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-03-05

公开号

CN113146601B

公开日

2023-05-12

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J5_00 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

模块化机器人模块化机器人爬杆机构机器人运动机构

应用场景

电力巡检, 杆塔维护, 高空作业, 基础设施检测, 特种作业

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摘要

本发明是一种可爬杆的模块化机器人，包括第一机架，第二机架，第三机架，两个麦克纳姆轮和连接装置，第一机架和第二机架铰接，由动力机驱动可以发生相对旋转，第二机架，第三机架通过滑轨方式连接，由动力机驱动可以发生相对滑动，第一麦克纳姆轮安装在第一机架上，由动力机驱动，其旋转轴指向第一机架和第二机架的排列方向，第二麦克纳姆轮安装在转动架上，由动力机驱动，其旋转轴垂直于第一机架和第二机架的排列方向，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮的小滚子的转动方向均和旋转轴垂直，连接装置用于实现相邻模块化机器人的连接。本发明通过三部分机架的自由度配置和麦克纳姆轮的应用，实现机器人灵活的单体运动和多体运动。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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