一种基于增强现实的6-DOF视触觉交互方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2025109365841	【发明】建筑工程任务进展可视化系统	2025/08/13
  2024112341710	【发明】用于减振器的阻尼油粘度调节方法及系统	2025/08/12
  2024109485181	【发明】结合场景自检的油阻尼自动调节方法及系统	2025/08/12
  2024108064452	【发明】用于阻尼油自动化供给的智能控制方法及系统	2025/08/12
  2022104545524	【发明】一种超声研磨机轴承夹具动块设计方法、装置及存储介质	2025/08/12
  202210395683X	【发明】超声研磨机轴承夹具动块设计方法、装置及存储介质	2025/08/12
  2021114289163	【发明】一种储能系统	2025/08/12
  2019109375975	【发明】基于数字孪生驱动的工艺模型的建模与使用方法	2025/08/11
  2023114669994	【发明】多频段贴片天线智能设计方法	2025/08/11
  2023114669975	【发明】应用于微波滤波器耦合矩阵变换的两层优化算法	2025/08/11