发明专利已授权

一种基于增强现实的6-DOF视触觉交互方法

📄 申请号：CN202010893239.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-08-31

公开号

CN112181135B

公开日

2023-05-09

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , G06T19_00 , G06V20_20 , G06V10_44 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

增强现实增强现实人机交互触觉反馈

应用场景

虚拟仿真培训, 工业装配与维修, 医疗手术模拟, 远程操作与控制, 教育与培训

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摘要

本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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