发明专利已授权

一种智能制造设备用柔性气动臂

Name: 一种智能制造设备用柔性气动臂
Brand: 徐州柚创谷智能科技有限公司
SKU: 2020102324180
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010232418.0 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2020-03-28

公开号

CN111390899B

公开日

2023-04-11

申请人

徐州柚创谷智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J15_00 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 柔性装配, 机器人末端执行

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摘要

本发明一种智能制造设备用柔性气动臂公开了一种能够形成双向的弯曲钩取，且能够分开形成独立的双向钩取，使用灵活方便的气动臂，其特征在于上夹持部位于下夹持部上方，固定搭扣置于上夹持部一端和下夹持部一端之间，所述固定搭扣连接上夹持部一端和下夹持部一端，所述上夹持部和下夹持部均为中空结构，所述上夹持部上侧中部向上拱起形成强化气筋，所述下夹持部下侧中部向下拱起形成强化气筋，所述上夹持部上侧面等距置有多个伸缩部，所述伸缩部和上夹持部相连通，所述下夹持部下侧面等距置有多个伸缩部，所述伸缩部和上夹持部相连通，所述伸缩部上向内凹陷形成弧形槽。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111390899B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230411

✅ 授权

20200804

?? 实质审查的生效：

20200710

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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