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| 专利/申请号： | CN201811031156.0 | 专利名称： | 一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法 |
| 申请日： | 2018-09-05 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干区下沙2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S5/20分类检索 跟踪 滤波专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109212480B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法，包括：首先，在每一个节点l计算广义互相关函数构造该节点的局部观测计算k‑1时刻的每一个粒子的辅助变量利用平均一致性算法计算对应的权重并进行归一化；根据归一化的权重对k‑1时刻的粒子重采样得到通过声源动态模型以及k‑1时刻的粒子预测k时刻的粒子其次，对预测得到每一个粒子利用局部观测计算器局部权重，然后利用平均一致性算法计算其全局权重并进行归一化；最后，根据粒子和权重计算出当前k时刻的声源位置。本发明能够在室内噪声和混响环境下对移动声源进行有效跟踪，仅要求节点间的局部通信，具有良好的可扩展性和对通信链路故障的鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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