发明专利已授权

一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法

Name: 一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2018110311560
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811031156.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-05

公开号

CN109212480B

公开日

2020-07-28

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_20

IPC 分类号

G01S5_20

技术画像

所属领域

声源定位与跟踪声源定位与跟踪粒子滤波算法分布式信号处理

应用场景

智能监控, 机器人听觉, 视频会议系统, 助听设备, 智慧城市

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摘要

本发明公开一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法，包括：首先，在每一个节点l计算广义互相关函数构造该节点的局部观测计算k‑1时刻的每一个粒子的辅助变量利用平均一致性算法计算对应的权重并进行归一化；根据归一化的权重对k‑1时刻的粒子重采样得到通过声源动态模型以及k‑1时刻的粒子预测k时刻的粒子其次，对预测得到每一个粒子利用局部观测计算器局部权重，然后利用平均一致性算法计算其全局权重并进行归一化；最后，根据粒子和权重计算出当前k时刻的声源位置。本发明能够在室内噪声和混响环境下对移动声源进行有效跟踪，仅要求节点间的局部通信，具有良好的可扩展性和对通信链路故障的鲁棒性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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