一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法

摘     要：本发明公开一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法，包括：首先，在每一个节点l计算广义互相关函数构造该节点的局部观测计算k‑1时刻的每一个粒子的辅助变量利用平均一致性算法计算对应的权重并进行归一化；根据归一化的权重对k‑1时刻的粒子重采样得到通过声源动态模型以及k‑1时刻的粒子预测k时刻的粒子其次，对预测得到每一个粒子利用局部观测计算器局部权重，然后利用平均一致性算法计算其全局权重并进行归一化；最后，根据粒子和权重计算出当前k时刻的声源位置。本发明能够在室内噪声和混响环境下对移动声源进行有效跟踪，仅要求节点间的局部通信，具有良好的可扩展性和对通信链路故障的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注