发明专利已授权

一种机电一体化机器人底座固定装置

📄 申请号：CN202110517552.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-05-12

公开号

CN113199457B

公开日

2023-02-03

申请人

温州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J9_12 , B25J19_00 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

机器人底座工业机器人机械固定装置机电一体化机器人底座

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人安装与固定

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摘要

本发明公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，包括安装座，安装座的两侧设有对称分布的活动座，两组活动座之间固定连接有横架，活动座的顶部固定连接有侧板，两组侧板之间固定连接有连接架，移动整体装置时，第六电机输出轴转动移动轮转动，整体装置开始行走，当装置到达流水线附近时，第四电机输出轴转动带动导向轴转动，多组导向轴之间通过链条轮和链条连接，使得带动多组导向齿轮同时转动，导向齿轮转动过程中与调节齿条配合使得安装座移动，安装座移动带动导向架及其各组件移动，当导向架的端部到达流水线时，即停止第四电机，便于对整体装置进行移动，避免在移动过程中导向架直接流水线上物件碰撞导致零部件损坏或侧倒。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240206

?? 专利权的转移：

20230203

✅ 授权

20210820

?? 实质审查的生效：

20210803

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