咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110517552.X | 专利名称： | 一种机电一体化机器人底座固定装置 |
| 申请日： | 2021-05-12 | 申请/专利权人 | 温州职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瓯海区东方南路38号大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113199457B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，包括安装座，安装座的两侧设有对称分布的活动座，两组活动座之间固定连接有横架，活动座的顶部固定连接有侧板，两组侧板之间固定连接有连接架，移动整体装置时，第六电机输出轴转动移动轮转动，整体装置开始行走，当装置到达流水线附近时，第四电机输出轴转动带动导向轴转动，多组导向轴之间通过链条轮和链条连接，使得带动多组导向齿轮同时转动，导向齿轮转动过程中与调节齿条配合使得安装座移动，安装座移动带动导向架及其各组件移动，当导向架的端部到达流水线时，即停止第四电机，便于对整体装置进行移动，避免在移动过程中导向架直接流水线上物件碰撞导致零部件损坏或侧倒。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.22 专利权人由温州职业技术学院变更为合肥龙智机电科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号大学科技园变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704 |
| 2023/02/03 | 授权 | |
| 2021/08/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110517552.X 申请日: 2021.05.12 |
| 2021/08/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202110784869X | 【发明】自动上下料机械臂 | 2025/09/22 |
| 2023226345440 | 【实用新型】一种下料三轴机械手 | 2025/09/19 |
| 2021209497782 | 【实用新型】一种便于拆卸的机械自动化机械臂 | 2025/09/19 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
