发明专利已授权

复杂环境下智能行走机器人自主导航改进方法

📄 申请号：CN202210075765.6 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2022-01-22

公开号

CN114460939A

公开日

2022-05-10

申请人

赵欣

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人自主导航自主导航路径规划机器人智能控制机器人自主导航

应用场景

智能巡检, 应急救援, 仓储物流, 工业自动化, 无人驾驶

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摘要

本申请对智能行走机器人在复杂环境下的自主导航方法进行优化,提出的解决方案不仅能实现稳定高效的机器人自主导航，对于移动平台在复杂环境的精确作业也大有帮助，同时有助力机器人向强人工智能的方向发展，主要包括：搭建基于ROS的智能行走机器人平台，改进智能行走机器人狭小空间白主导航方法，改进智能行走机器人在高动态障碍环境下的导航避障方法。通过加入优势方向调度协调并在机器人进行局部路线规划前独立运动，寻找更宽裕的操作空间来优化机器人的自主导航，优化操作有利于提高机器人自主移动能力和鲁棒性，实现复杂环境下的高效导航与避障，具备更高效稳定的自主导航能力，其运动智能型得以大幅提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250516

?? 专利权的转移：

20250502

⏳ 著录事项变更：

20240920

✅ 授权

20220527

?? 实质审查的生效：

20220510

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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