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摘 要:本发明公开了一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统。该基于信号强度的平衡车跟随方法包括:启动跟随模式;将平衡车初始位置设为坐标原点;按预设的时间间隔接收智能设备的无线信号;根据无线信号的强度计算该智能设备与平衡车的距离和方位;根据所述距离和方位标记所述智能设备相对坐标原点的坐标;形成移动轨迹;平衡车跟随移动轨迹运动。本发明可以提高平衡车跟随识别准确度且方案简单。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711055260.9 | 专利名称: | 一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统 |
申请日: | 2017-10-31 | 申请/专利权人 | 深圳市博鑫创科科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市南山区西丽街道沙河西路九祥岭西区12号201房 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05D1/12搜分类 智能产品搜索 |
公开/公告日: | 2021-10-12 | 转让价格: | 14000.0元 |
公开/公告号: | CN107992091B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |