咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201711062262.0 | 专利名称： | 一种平衡车车队的自动停靠方法与系统 |
| 申请日： | 2017-10-31 | 申请/专利权人 | 深圳市博鑫创科科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽街道沙河西路九祥岭西区12号201房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108121341B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 智能交通 自动驾驶 物联网 车辆控制 队列管理专利转让搜索 |
应用场景：共享平衡车运营中的集中归还管理;景区/园区内车辆有序停放调度;城市慢行系统的自动化运维;大型活动散场时的批量回收场景;无人配送车队的终点汇合控制
摘 要：本发明公开了一种平衡车车队的自动停靠方法与系统。该平衡车车队的自动停靠方法包括：控制平衡车车队的主机停靠；向平衡车的从机发出停车指令；从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠。本发明可以提高平衡车停靠的便利性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/04/16 | 授权 | |
| 2018/06/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201711062262.0 申请日: 2017.10.31 |
| 2018/06/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024100515105 | 【发明】一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 | 2025/10/22 |
| 201810779289X | 【发明】清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2020103434578 | 【发明】基于轮式机器人的综合管廊巡检方法 | 2025/10/17 |
| 2021104115659 | 【发明】一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法 | 2025/10/17 |
| 2024115562679 | 【发明】一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统 | 2025/10/15 |
| 2024116431311 | 【发明】一种无人机飞行路径规划方法 | 2025/10/15 |
| 2025104285111 | 【发明】一种基于改进分支限界算法的无人机路径优化方法 | 2025/10/15 |
| 202411639892X | 【发明】一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法 | 2025/10/15 |
| 2024115785709 | 【发明】一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法 | 2025/10/15 |
| 2025100068233 | 【发明】基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法 | 2025/10/15 |
