一种双倍速机械手

摘     要：本实用新型公开了一种双倍速机械手，包括安装座、初级旋转单元、次级旋转单元和升降单元；安装座：所述安装座的侧面四角分别设有四个通孔；初级旋转单元：所述初级旋转单元的初级旋转单元安装箱的侧面与安装座的侧面固定连接；次级旋转单元：所述次级旋转单元设置在初级旋转单元的一侧；升降单元：所述升降单元安装在次级旋转单元的端部；其中：还包括控制器，所述控制器固定在初级旋转单元安装箱的侧面，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，本双倍速机械手，不但具有双倍速度，而且结构简单，控制精度高，稳定性好，维修方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注