一种二次元移送机械手

摘     要：本实用新型公开了一种二次元移送机械手，包括Y轴位移装置、X轴位移装置和倒U型板；Y轴位移装置：所述Y轴位移装置包含有U型板、丝杠、导向杆、活动支架和伺服电机，Y轴位移装置设有两组，所述U型板的底端设有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述丝杠和导向杆平行安装在U型板的内壁上，且丝杠与U型板转动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，所述伺服电机安装在U型板的外侧面，伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述活动支架设有两个，两个活动支架对称安装在导向杆上，本实用新型提供一种二次元移送机械手，该机械手的结构简单，方便控制，且适用性高，便于对机械手进行拆卸及零件的更换，有利于提高冲压效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注