实时车辆稳定系统及其方法

摘     要：本申请公开一种实时车辆稳定的系统及其方法。所述系统包括：传感器单元包括：电磁波发射器发射点云照射前方路面，电磁波接收器接收点云位置数据作为地面状态S1，车辆状态传感器用于得到车辆状态S2；控制决策单元：将S1和S2作为状态S输入到预先训练好的强化学习模型中，得到输出的车辆控制信号；执行单元：用于接收控制决策单元的控制信号，执行车辆稳定干预动作A。本申请涉及智能汽车技术领域，通过对发射电磁波点云矩阵的采集得到精细化路面状态，基于强化学习算法，对各种路面状态实时做出对应执行反馈，达到车辆稳定性最大化，大大提升了车辆驾乘的舒适性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/02	授权
  2021/08/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/02 专利申请号: 202110597574.1 申请日: 2021.05.31
  2021/07/16	公开