实用新型已授权

机械手

📄 申请号：CN202121329721.9 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2021-06-15

公开号

CN215301613U

公开日

2021-12-28

申请人

成都农业科技职业学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开涉及一种机械手，其中机械手包括第一夹持件、第二夹持件、第一电动旋转件以及第二电动旋转件；第一夹持件和第二夹持件相对设置，第一夹持件与第一电动旋转件连接，第一电动旋转件用于驱动第一夹持件转动；第二夹持件与第二电动旋转件连接，第二电动旋转件用于驱动第二夹持件转动，且第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置时，第一夹持件和第二夹持件之间可以围合成与农产品的轮廓适配的夹持空间，农产品夹持在夹持空间内以将农产品从果树上摘离，因此，本实施例通过第一电动旋转件和第二电动旋转件分别将第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置后即可包裹住农产品，进而将农产品从果树上摘离，使得农产品的采摘更为高效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

机械加工冷却液循环结构

当前第 / 件

一种可调栅条式圆形大粒种子分级装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_00)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖12个领域

¥2200.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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