机械手

摘     要：本公开涉及一种机械手，其中机械手包括第一夹持件、第二夹持件、第一电动旋转件以及第二电动旋转件；第一夹持件和第二夹持件相对设置，第一夹持件与第一电动旋转件连接，第一电动旋转件用于驱动第一夹持件转动；第二夹持件与第二电动旋转件连接，第二电动旋转件用于驱动第二夹持件转动，且第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置时，第一夹持件和第二夹持件之间可以围合成与农产品的轮廓适配的夹持空间，农产品夹持在夹持空间内以将农产品从果树上摘离，因此，本实施例通过第一电动旋转件和第二电动旋转件分别将第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置后即可包裹住农产品，进而将农产品从果树上摘离，使得农产品的采摘更为高效。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注