一种面向无人机集群智能协同系统的优化方法

摘     要：本发明公开了一种面向无人机集群智能协同系统的优化方法，属于无人机控制领域，所述的面向无人机集群智能协同系统的优化方法包括包括以下步骤：步骤1、建立频谱动态分配优化模型；步骤2、引入系统能量利用率和带宽利用率作为优化目标；步骤3、对步骤1所述的频谱动态分配优化模型进行求解；本发明为确保集群协同系统的可靠性、优化系统性能、提升频谱利用率，本文提出了一种面向无人机集群智能协同系统的频谱动态分配优化方法，以增加协同系统的吞吐量，最大限度保障系统中所有智能体的通信需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注