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2025/09/23
2024-11-15
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2022104843383
发明
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一种量测随机丢失下基于卡尔曼滤波的机器人跟踪方法
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IPC分类号：
G05B13/04
所属领域：机器人技术 传感器数据处理 状态估计算法
应用场景：工业机器人定位与导航;自动驾驶车辆跟踪;智能监控目标追踪
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已下证 |
否 |
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2025/09/23
2023-07-28
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2019101046700
发明
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一种穿刺机器人
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IPC分类号：
A61B34/30
所属领域：医疗设备 机器人技术 自动化控制
应用场景：医疗穿刺手术辅助;精准定位治疗;减少人工操作误差
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已下证 |
否 |
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2025/09/22
2021-04-06
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2018106961617
发明
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一种玻璃杯清洗机器人
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IPC分类号：
A47L15/00
所属领域：工业机器人 自动化设备 机械工程 人工智能技术应用
应用场景：餐饮行业中餐厅、咖啡馆的玻璃杯清洗；家庭场景中的玻璃器皿清洁；工业生产线中的玻璃容器自动化处理；医疗实验室的玻璃仪器消毒清洗
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否 |
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2025/09/22
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2023101744412
发明
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一种用于输水管道检修的水下机器人及其结构尺寸优选方法
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IPC分类号：
F16L55/32
所属领域：机械臂 机械手
应用场景：城市供水管道水下维护;水利工程设施检修;输水管道破损检测与修复
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已下证 |
否 |
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2025/09/22
2021-06-11
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2018116099636
发明
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基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法
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IPC分类号：
G05B23/02
所属领域：机械臂 机械手
应用场景：水下机器人推进器故障检测与维护;复杂海洋环境下的设备状态监测;自动化水下设备健康管理
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已下证 |
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2025/09/22
2024-08-20
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2021104375675
发明
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基于地面机器人的智能陪护方法、设备、介质及产品
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IPC分类号：
G10L17/00
所属领域：
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2025/09/22
2024-06-25
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201811287129X
发明
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一种全维度自动越层六功能清洁机器人及控制方法
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IPC分类号：
A47L11/28
所属领域：智能家电 机器人技术 自动化清洁设备
应用场景：家庭环境清洁；多层建筑清洁；复杂地形（如楼梯、门槛）清扫；工业场所除尘；公共设施维护；灾害现场快速清理
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2025/09/19
2025-09-05
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2025100139525
发明
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一种基于多环视图和隐类挖掘的三维模型检索方法
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IPC分类号：
G06F16/58
所属领域：计算机视觉 人工智能 三维建模 模式识别 数据挖掘
应用场景：工业设计数字化管理;CAD模型库高效检索;智能制造中的零部件重用;文化遗产数字化保护中的文物形态分析;虚拟现实内容生产中的资产快速定位
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2025/09/19
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2020102404541
发明
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一种消毒机器人
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IPC分类号：
A61L2/18
所属领域：医疗器械 自动化控制 智能硬件 公共卫生安全
应用场景：医院病房终末消毒;传染病房环境消杀;手术室无菌化维护;公共场所卫生防控;物流仓储区防疫管理
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2025/09/19
2024-07-02
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2024105715288
发明
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一种管道焊接机器人
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IPC分类号：
B23K31/02
所属领域：智能制造装备 自动化焊接技术 工业机器人应用 高端装备制造
应用场景：石油化工行业管道铺设与维护;核电站管路系统安装;船舶制造中的管线连接;城市地下综合管廊建设;长输天然气/石油管道工程现场作业
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2025/09/19
2023-08-29
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2019100516342
发明
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一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法
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IPC分类号：
B23K9/12
所属领域：工业机器人技术 自动化制造装备 智能制造系统
应用场景：汽车车身焊接生产线;船舶钢结构组装现场;工程机械结构件焊接作业;复杂曲面金属构件的自动化焊接场景;多品种小批量柔性化生产需求
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已下证 |
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2025/09/19
2025-07-22
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2025106233323
发明
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医用搬运机器人路径智能规划系统
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IPC分类号：
G01C21/20
所属领域：医疗设备 人工智能 自动化控制 机器人技术 医疗物流管理
应用场景：医院病房物资运输;手术室器械配送;急救药品快速响应;康复中心患者转移辅助;养老院日常护理支持
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2025/09/19
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2022112052177
发明
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一种机器人加工用的焊接工装
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IPC分类号：
B23K37/04
所属领域：机械制造 自动化设备 焊接技术
应用场景：工业机器人生产线中的精密部件焊接定位;汽车制造行业的车身组件装配焊接;金属结构件批量生产时的高效固定与校准
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2025/09/18
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2017114387032
发明
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采茶机器人
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IPC分类号：
A01D46/30
所属领域：农业机械 自动化控制 智能装备 机器人技术
应用场景：茶叶种植园自动化采摘作业;丘陵山地复杂地形下的精准采收;替代人工进行高效、标准化的鲜叶采集;解决劳动力短缺及成本上升问题;提升茶叶品质一致性与生产效率
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2025/09/17
2023-11-24
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2022102494227
发明
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一种油烟管道检测用机器人底盘
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IPC分类号：
F16L55/32
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