发明专利已授权

一种油烟管道检测用机器人底盘

📄 申请号：CN202210249422.7 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114593308B

公开日

2023-11-24

申请人

聊城科创节能设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

机器人底盘机器人底盘管道检测机器人移动机器人平台

应用场景

油烟管道检测, 管道巡检, 设备维护, 工业安全检测

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摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种油烟管道检测用机器人底盘，包括底盘座，所述底盘座的一端开设有活动孔，所述活动孔内活动套接有电缆，所述电缆的一端固定连接有链接环，所述底盘座内开设有四个均布的收纳腔，所述收纳腔的一端固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端固定连接有限位电阻块，所述底盘座的两端开设有对称的四个送电环。本发明通过设计的电磁铁、弧形块，使机器人在移动的过程中，转动的电磁铁在移动方向上靠近油烟管道时，磁化的弧形块受到金属管道的吸引而有向其靠拢的趋势，使得弧形块向车轮座提供一个向前滚动的力，从而使机器人的移动得到一个额外的动力补偿，弥补了机器人体积限制而导致电机动力不足的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231124

✅ 授权

20231117

⏳ 专利申请权的转移：

20220624

?? 实质审查的生效：

20220607

📄 公开

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