发明专利已授权

基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法

📄 申请号：CN201811609963.6 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2018-12-27

公开号

CN109696906B

公开日

2021-06-11

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

故障诊断故障诊断小波分析水下机器人

应用场景

水下机器人运维, 推进器状态监测, 海洋工程装备, 智能故障诊断

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摘要

本发明公开一种基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法，基于小波分解降低信号中随机噪声干扰的影响，基于修正贝叶斯算法增强动态信号奇异行为幅值，基于卷积计算减小动态信号奇异行为的波动性，并以动态信号中的极小值位置作为能量区域边界，提取能量故障特征，基于同态变换对故障特征和故障分类进行协调，最后基于支持向量域描述算法实现推进器故障程度分类。本专利方法的故障程度分类精度受修正贝斯步长影响较小，分类精度为100％。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260327

?? 专利权的转移：

20210611

✅ 授权

20190528

?? 实质审查的生效：

20190430

📄 公开

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当前第 / 件

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