发明专利已授权

采茶机器人

📄 申请号：CN201711438703.2 📄 发布日：2025/09/18

著录项目信息

申请日

2017-12-27

公开号

CN108124599B

公开日

2020-04-21

申请人

南宁致侨农业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统机器视觉技术

应用场景

茶叶采摘, 智能农业, 茶园作业自动化, 农业机器人, 农产品收获

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摘要

本发明涉及了一种采茶机器人，包括：横跨式机架，其包括横杆和分别支撑在横杆下方的一对支撑腿；行走机构，其包括一对履带以及履带驱动机构；采摘手，其包括一对采摘瓣，采摘瓣具有一个内侧面和一个外侧面，内侧面向内凹陷形成一个凹坑，一对凹坑扣合在一起形成一个空腔；采摘动力机构，其包括驱动电机，驱动电机输出旋转驱动力，致使一对采摘瓣彼此扣合或者彼此张开；物料通道，其形成于其中一个采摘瓣的内部；收集装置，其包括一收集箱以及设置于收集箱内的收集袋，收集袋的袋口连接至物料管的一端，物料管的另一端连通至物料通道；抽真空装置。本发明模拟人采摘茶叶的过程，采摘过程相对轻柔，也可以更好地保持茶叶的原始风味。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201204

?? 专利权的转移：

20200421

✅ 授权

20180703

?? 实质审查的生效：

20180608

📄 公开

一种注塑模具断浇口

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：161 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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