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| 专利/申请号： | CN202410571528.8 | 专利名称： | 一种管道焊接机器人 |
| 申请日： | 2024-05-10 | 申请/专利权人 | 成都工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市花牌坊街2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K31/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118123313B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 44 | 所属领域： | 智能制造装备 自动化焊接技术 工业机器人应用 高端装备制造专利转让搜索 |
应用场景：石油化工行业管道铺设与维护;核电站管路系统安装;船舶制造中的管线连接;城市地下综合管廊建设;长输天然气/石油管道工程现场作业
摘 要：本发明涉及管道焊接，提供了一种管道焊接机器人，包括驱动装置，与驱动装置连接的角度测量装置，以及与驱动装置连接的焊接装置；驱动装置设于管道的外壁且绕管道做圆周运动；角度测量装置用于测量相邻管道外壁相邻焊点之间连线与管道轴线之间的夹角；焊接装置包括电焊头，以及旋转装置；旋转装置根据角度测量装置所测得的角度数据来驱动电焊头以管道端部外壁为圆心进行偏转。本发明的管道焊接机器人，其能够根据管道之间对齐程度的不同，来调整相应的焊接角度，使得焊接更为牢固和安全。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/06/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.11 专利权人由成都工业学院变更为深圳万知达科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由610031 四川省成都市花牌坊街2号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002 |
| 2024/07/02 | 授权 | |
| 2024/06/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 31/02 专利申请号: 202410571528.8 申请日: 2024.05.10 |
| 2024/06/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024226954354 | 【实用新型】一种新能源汽车加工用焊接装置 | 2025/10/22 |
| 2024114642695 | 【发明】一种焊接变形控制方法 | 2025/10/21 |
| 202321428091X | 【实用新型】一种铁舾件加工用夹持装置 | 2025/10/21 |
| 2024200434118 | 【实用新型】一种电热水瓶生产用环缝焊接设备 | 2025/10/17 |
| 2023235866625 | 【实用新型】一种机械制造用钢板焊接装置 | 2025/10/16 |
| 2024214884702 | 【实用新型】一种用于金属管件焊接的多向调节辅助装置 | 2025/10/15 |
| 2024116348776 | 【发明】一种多工位防盗门焊接加工方法 | 2025/10/15 |
| 2021114328134 | 【发明】一种新式光伏组件焊接加工一体设备 | 2025/10/09 |
| 2022220320680 | 【实用新型】一种电气柜体外壳焊接设备 | 2025/09/29 |
| 2022217749154 | 【实用新型】一种钣金交叉焊接设备 | 2025/09/29 |
