发明专利已授权

一种管道焊接机器人

📄 申请号：CN202410571528.8 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2024-05-10

公开号

CN118123313B

公开日

2024-07-02

申请人

深圳万知达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K31_02

IPC 分类号

B23K31_02 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

管道焊接工业机器人焊接自动化自动控制系统管道焊接

应用场景

管道焊接, 油气管道施工, 市政管道建设, 工业管道安装, 焊接自动化

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摘要

本发明涉及管道焊接，提供了一种管道焊接机器人，包括驱动装置，与驱动装置连接的角度测量装置，以及与驱动装置连接的焊接装置；驱动装置设于管道的外壁且绕管道做圆周运动；角度测量装置用于测量相邻管道外壁相邻焊点之间连线与管道轴线之间的夹角；焊接装置包括电焊头，以及旋转装置；旋转装置根据角度测量装置所测得的角度数据来驱动电焊头以管道端部外壁为圆心进行偏转。本发明的管道焊接机器人，其能够根据管道之间对齐程度的不同，来调整相应的焊接角度，使得焊接更为牢固和安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250627

?? 专利权的转移：

20240702

✅ 授权

20240621

?? 实质审查的生效：

20240604

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：130 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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