发明专利已授权

一种消毒机器人

📄 申请号：CN202010240454.1 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2020-03-31

公开号

CN111317842A

公开日

2020-06-23

申请人

苏州酷卡环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61L2_18

IPC 分类号

A61L2_18 , A61L2_24 , A61L9_14 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统消毒设备

应用场景

医院消毒, 公共场所消毒, 卫生防疫, 智能清洁, 室内环境消毒

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摘要

本发明涉及一种消毒机器人，所述消毒机器人通过协同工作的方式在区域内进行消毒工作；消毒机器人采用非集中方式进的协同控制；所述消毒机器人包括通信模块、协同计算模块、传感模块、控制模块、存储模块、移动模块和消毒模块。本发明采用松散耦合的方式进行机器人的系统控制，减少了所有非要通信握手和地图位置更新，能够降低消毒机器人的使用难度和兼容难度，降低了消毒机器人所需要的信息通信量以及硬件开销；任何一个消毒机器人都能够创建轻结构消毒任务并通过执行积木结构的消毒策略来保障消毒任务能够随着机器人数量的增加而一直保持并行性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250829

?? 专利权的转移：

20211210

?? 专利权的转移：

20210420

✅ 授权

20200623

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：179 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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