一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杆套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆，第二丝杆套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杆，第一丝杆套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本发明的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/19	专利权的转移	登记生效日: 2025.08.01 专利权人由深圳万知达信息咨询有限公司变更为无锡众拓智能装备科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华兴路13号智云产业园A栋1002变更为214000 江苏省无锡市锡山区团结中路12号4栋
  2025/07/25	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.10 专利权人由南昌大学变更为深圳万知达信息咨询有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华兴路13号智云产业园A栋1002
  2023/08/29	授权
  2019/05/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 9/12 专利申请号: 201910051634.2 申请日: 2019.01.21
  2019/05/03	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022232063659	【实用新型】一种用于增材制造的模具快速定位装置	2025/09/11
  2021114425952	【发明】一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置	2025/09/04
  2024206387411	【实用新型】一种便捷调整送丝角度的TIG焊用设备	2025/09/19
  2021207800874	【实用新型】一种焊接设备	2025/09/01
  2022226921563	【实用新型】一种全自动电熔焊机用压力测量装置	2025/09/01
  2017102523676	【发明】一种机械焊接用电焊支架	2025/08/25
  2021216813892	【实用新型】一种交流电焊机	2025/09/10
  2022220049909	【实用新型】一种节能型交流点焊机	2025/08/15
  2022219862734	【实用新型】一种工作效率高的电焊机用调节装置	2025/08/15
  2019114214051	【发明】一种卧式增材设备的支撑机构	2025/08/27