发明专利已授权

一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法

📄 申请号：CN201910051634.2 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2019-01-21

公开号

CN109702296B

公开日

2023-08-29

申请人

无锡众拓智能装备科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K9_12

IPC 分类号

B23K9_12 , B23K37_02 , B23K9_127 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接机器人移动机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 钢结构焊接, 船舶制造, 现场焊接施工

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摘要

本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杆套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆，第二丝杆套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杆，第一丝杆套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本发明的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250819

?? 专利权的转移：

20250725

?? 专利权的转移：

20230829

✅ 授权

20190528

?? 实质审查的生效：

20190503

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：130 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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王**¥-10万

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